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3D視覺抓取系統

簡要描述:3D視覺抓取系統智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1680

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

工業級
高清點云(1920×1200)、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度圖 
&點云圖
 
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
 
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景

 

 

適應能力:復雜場景下,高反光及緊挨物品依然可以準確識別,不受環境光和物體對比度影響;
路徑規劃:自動規劃合理路徑抓取,防碰撞;
品質性能:采用進口工業元器件,合金外殼,平均壽命可達5-8年,IP65防護等級;
降低成本:節約工裝和人力成本;實現智能制造優先選擇。

 

3D視覺抓取系統——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置有優勢的3D抓取定位
時間有優勢的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

 

3D視覺抓取系統——3D視覺助手
可視化      簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便

3D視覺抓取系統技術參數:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制;

 

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