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3d深度視覺避障傳感器

簡要描述:Eagle系列3d深度視覺避障傳感器是藍芯科技視覺產品研發中心為移動機器人量身打造的避障相機,可識別視場角內的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1369

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傳統避障方案已經不能滿足市場的高要求。

機械式碰撞條

這種暴力性、機械式的避障通常作為最后- -道防撞措施,只有撞上物體,機器人才會停止。


超聲波避障

●5-10度或以上的溫度變化會影響傳感精度;

●有些特定的形狀很難捕捉到反射波;

●小物體很難反射聲波。


激光雷達避障

單線激光雷達存在較大盲區,只掃描二維平面內的障礙物,

低于或高于激光的障礙物無法檢測,

存在較大安全隱患。


Eagle系列3D深度視覺避障傳感器是藍芯科技視覺產品研發中心為移動機器人量身打造的避障相機,可識別視場角內的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。


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深度視覺避障傳感器技術參數:

產品型號

LXPS-DS2100-E-4B 940nm

分辨率

80X40

測量范圍

0.2-1.5m

測距精度

0.03m @70%ref

視場角

110X 30°

幀率

15fps(5fps)

數據接口

Fast Ethernet (100Mbit/s)

數字|/0

4pin NPN 10接口,1TTL uart

供電電壓

12V

啟動電流

0.1-0.3A

功耗

<3.6W@12V

人眼安全等級

EN62471

防護等級

IP65

外形尺寸

58X25X 18.5mm

重量

127g





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