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頂升移動(dòng)機(jī)器人為“能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的搬運(yùn)小車(chē)”，但隨著機(jī)器人行業(yè)近年來(lái)的迅猛發(fā)展，AGV技術(shù)從傳統(tǒng)的靠導(dǎo)引路徑行駛演變到自主定位、智能避障、協(xié)同作業(yè)的高精尖機(jī)器人。

自主物流搬運(yùn)機(jī)器人是完整的智能工廠搬運(yùn)環(huán)節(jié)。智能化搬運(yùn)是其外在表現(xiàn)，信息化就是內(nèi)在實(shí)質(zhì)。傳統(tǒng)制造業(yè)在智能搬運(yùn)環(huán)節(jié)改造過(guò)程中應(yīng)綜合考慮到在建設(shè)硬件、軟件上均能嵌入實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的智能物流搬運(yùn)。

物料搬運(yùn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運(yùn)也直接影響到生產(chǎn)效率。無(wú)軌物料搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

自動(dòng)化物流機(jī)器人AGV小車(chē)是指裝備具有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV小車(chē)是如何構(gòu)成的呢?

導(dǎo)入倉(cāng)儲(chǔ)物料機(jī)器人及配套解決方案。 1、加載藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)避障系統(tǒng)，提高機(jī)器人避障靈敏度； 2、將機(jī)器人控制系統(tǒng)與工廠的貨梯控制系統(tǒng)打通，機(jī)器人與貨梯通訊，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯和跨樓層作業(yè)； 3、加裝視覺(jué)傳感器，提高與輥筒線的對(duì)接精度，特別是重復(fù)性精度。

物料車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人是一種既可裝載又可牽引的小型AGV應(yīng)用于各行業(yè)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，也可根據(jù)不同需求定制。

潛入式AGV小車(chē)是我司自主研發(fā)的一款，體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，搬運(yùn)靈活的搬運(yùn)機(jī)器人。可針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潛入貨架下方，通過(guò)配置頂升裝置實(shí)現(xiàn)貨架的自動(dòng)升降，達(dá)到自動(dòng)運(yùn)送貨架的無(wú)人化運(yùn)輸，適用于各種空間較小的場(chǎng)所。

倉(cāng)庫(kù)物料機(jī)器人以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。